Koiratanssi on koiraharrastuslaji, jossa koira ja ohjaaja suorittavat erilaisista tempuista koostuvan ohjelmakokonaisuuden musiikin tahdissa. Koiratanssissa on valittavana kaksi kilpailulajia: freestyle ja HTM eli Heelwork to Music. Freestyle on nimensä mukaisesti vapaamuotoisempaa ja usein suurelle yleisölle tutumpaa kuin HTM. Heelwork to Musicissa koira ei saa olla esityksen aikana yli kahden metrin päässä ohjaajasta, ja ohjelmasta 75 prosenttia täytyy koostua ennalta määrätyistä seuraamispositioista eripuolilla ohjaajaa. Lisäksi välillä on tarjolla myös ryhmäkilpailuita (teamwork to music), joissa voi olla yksi ohjaaja ja useampi koira tai monta koirakkoa. Tässä lajissa ei ole eri luokkatasoja.

Koreografiat esityksiin suunnitellaan yleensä itse. Pituutta ohjelmalla on oltava 1,5-4 minuuttia. Alokasluokassa riittää lyhempi ohjelma ja ylemmissä luokissa olisi pituuden myös oltava hieman pidempi. Luokkamääräisiä pituusrajoja ei kuitenkaan ole, vaan sopiva pituus tulee lähinnä siitä, että kerkeää esittää riittävän monipuolisen koreografian luokkaan nähden. Ylemmissä luokissa olisi esityksessä oltava myös vaativampia liikkeitä tai liikesarjoja, kuin alokasluokassa. Esimerkiksi selän takana tai kaukana ohjaajasta tapahtuvia liikkeitä. Kehässä ei saa olla talutinta, makupaloja, eikä motivointivälineitä koiralle. Haukkuminen kesken esityksen vähentää pisteitä.

Kilpailuluokkia on kolme: alokasluokka, avoin luokka ja voittajaluokka. Niissä edetään edellä mainitussa järjestyksessä. Kilpailuissa on vähintään kolme tuomaria, jotka arvostelevat päivän suorituksesta seuraavat kohdat: esiintyminen, sisältö, taiteellinen vaikutelma sekä koiran huomioon ottaminen. Tuomareiden pisteiden keskiarvosta lasketaan kokonaispisteet koirakolle. Jos kokonaispisteissä kolmesta ensimmäistä osa-aluetta tulee jokaisesta vähintään 6,3p sekä koiran huomioon ottamisesta 2,1p saa koirakko KM:n (kunniamaininta). Yhden KM:n saanut koirakko voi siirtyä kisaamaan ylempään luokkaan. Jos kerää samasta luokasta kolme kunniamainintaa saa koulutustunnuksen, jonka jälkeen on pakko siirtyä ylempään luokkaan. Voittajaluokasta kunniamaininnan saanut koira palkitaan sertifikaatilla ja kolmella sertifikaatilla valioituu koiratanssivalioksi. Valioitua voi sekä freestylesta, että HTM:sta. Kilpailujen lisäksi koiratanssin yksi osa-alue on erilaiset näytökset.

Lajissa on suotavaa pukeutua myös esitykseen sopivasti. Koiralla saa olla kilpailuissa vaan kaulain tai kaulaimeksi tulkittava asuste, mutta ohjaaja voi pukeutua vapaasti. Kehässä saa olla myös apuvälineitä, mutta niiden pitäisi liittyä myös ohjelmaan, eikä niitä saa käyttää koiran leikittämiseen.