Rally-toko on agilityn ja tokon lisäksi yksi eniten harrastetuista lajeista lappalaisten parissa. Rally-toko yhdistää elementtejä tokosta, agilitysta ja koiratanssista ja siinä tärkeintä onkin koiran ja ohjaajan iloinen yhteistyö.

Rally-tokossa on neljä luokkaa, alokasluokka (ALO), avoin luokka (AVO), voittajaluokka (VOI) ja mestariluokka (MES). Alokasluokka suoritetaan hihnassa, muissa luokissa koira on vapaana. Rally-tokorata koostuu erilaisista tehtäväkylteistä, joita on yhdellä radalla 10-20 kpl. Tehtävien määrä kasvaa ja vaikeutuu luokittain. Alokasluokassa ja avoimessa luokassa koira seuraa ohjaajaa ainoastaan ohjaajan vasemmalla puolella, kahdessa ylemmässä luokassa mukaan tulee myös oikean puolen seuraaminen.

Rally-tokon maksimipisteet ovat 100 pistettä ja hyväksytyn suorituksen raja on 70 pistettä. Ohjaaja saa kannustaa ja kehua suorituksen aikana, kunhan tämä tapahtuu sanallisesti. Kolmella hyväksytyllä suorituksella koirakko nousee seuraavaan luokkaan ja saa koulutustunnuksen. Rally-tokovalion arvon koirakko saavuttaa kolmella vähintään 95 pisteen suorituksella mestariluokasta.